变频草莓视频APP在线停机振动抑制方法

　　变频草莓视频APP在线是把两器、压缩机、风机等组装在一个狭小的空间内，在停机时，变频压缩机由运行状态瞬间转为停止状态时，由于压缩机的振动，会引起整机抖动。在结构不能更改的情况下，为了解决以上问题，提出了一种新的方法，通过降低停机时压缩机的输出力矩来减小机器停机时的振动。

　　1.问题描述

　　对于压缩机停机振动，需要分析压缩机停机时产生振动的原因。第一个是因为压缩机运行一段时间后，系统压力开始增大，长时间在高频运行时，该压力会更大，因此，如果在高频运行期间，直接停机，则会使巨大的压力在瞬间释放，使整个机器抖动。第二个原因是由于本变频除湿机采用的是单转子的活塞式压缩机，该压缩机的汽缸旋转1周，因为旋转角不同而发生很大变化，负载转矩不一样。也就是说压缩机电机的负载转矩是根据旋转角发生脉动的，转矩的变化会对振动也有影响。

　　气缸内的冷媒被压缩，渐渐的变为高压状态，压缩机负载转矩也增加。

　　气缸内压缩的冷媒的压力比排气压力（排气阀外侧的压力）高的话排气阀打开，高压的冷媒排出汽缸的外侧。由于高压冷媒的排出汽缸内压降低，压缩机负载转矩减小。排气阀开的时间是根据排气压力变动的。排气压力越高阀开越晚，越低越早。

　　针对第一个原因，可以采用降低压缩机运行频率后再停机的方式，让系统压力降低后再停机可以减小压缩机的振动，这个方法在这里不再详述。针对第二个原因，如果能够检测到压缩机负载转矩的实时情况，则可以根据压缩机负载转矩的大小来选择停止压缩机的时间。如果在压缩机负载转矩最小的时候停止，则由于压缩机此时的负载转矩小，停机时所产生的抖动就会减小。

　　2振动抑制技术

　　根据以下的力矩控制公式：?

　　其中T指电机转矩。iq是dq坐标轴上的q轴电流，id是dq坐标轴上的d轴电流，Ld、Lq分别是d轴电感和q轴电感。Pn是电机的极对数。Φa永久磁铁的电枢交链磁通的有效值。（Pn、Φa、Ld、Lq都是常数）电机的转矩是可以由id和iq的电流值计算出来的，而在实际的控制中，采用的是id=0的控制方式，因此，电机转矩T的大小就只与iq有直接的关系。而iq是可以通过检测U、V、W三相的电流后，经过坐标变换，转换成iq的值。